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二，关于现有市场上，两种不同类别的智能立体仓库的比较区别和各自优缺点： （1）第一种，开放式货架立体仓库（也称堆垛式立体仓库）。优点是：类似于传统电脑中的机械硬盘：存储容极大，存储品种也很多。这类立库，特别适用于大型物流或企业、类似于京东商城或者天猫、苏宁之类的大型中转仓库。缺点是：对于小批量多品种的管理和周转速度来说，就显得反应不够灵敏，和封闭货柜式立体仓库之间，正好形成一种互补。比如要从几万件物品中、取出一个大箱子里的其中一件或者数件小物品，浪费动力成本不说，单是层层分拣和计数输入就是一件不合理的工作。所以说，这类似于一台传统电脑里的机械硬盘。 （2）第二种，就是本系统重点介绍的封闭货柜式立体仓库。其优点： a),大的结构特点是金属结构全封闭，具有防盗防鼠防散落以及可配特殊防潮恒温功能等。b)，因为这种封闭式立体仓库的内部托盘层高、是根据货物的高度、由红外线智能自动调整的，因此就能够大限度地利用空间。c)，这种封闭立体仓库因为是模块化制造，每一台的占地面积仅仅为6~9平方米，所以很多情况下就直接布置在生产线或者自动线旁边，基本消除了往返仓库来回运输的过程。在国外通常被称为“线边仓”。d),多品种，小数量的物料，轻到零点几克，重到几百公斤，均可在15秒~25秒之内精准取出送到手边。全过程还可以闭环全监控。 e),现有的物联网和局域网的技术成熟和5G技术的普及，把这种生产线过程中的自动立体仓库，变成了自动化和智能化生产中的一个有机环节。为企业管理的现代运行机制提供了质的飞跃、弥补了一个重大的短板。 这类封闭式的立体库，功能作用类似于现代电脑里的内存条或者SSD固态硬盘，反应速度和精准度，均大大高于开放货架式的立体仓库。缺点是：对于存取低值易耗品一类的货物，就显得大材小用和浪费了。
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第三步，物料的存储和取出。 本系统的存取，具有行业公认的安全可靠全封闭金属结构特征。区别于传统立体仓库的主要特征有：1，防盗、防尘、防鼠、防散落。2，可根据需要，选配防潮、恒温或者抗静电装置，以适合不同的敏感物料的特殊存储条件。3，取货的保密权限的设置，有利于企业根据不同的等级、部门、操作者等权限，进行本智能升降库的有效存取运作。4，实时盘点功能。本智能升降库内，每一层托盘的实际状况，在进出存取的瞬间，均有精确的：操作时间记录、操作者身份记录、物料标签内信息读写变更记录、每一个标签坐标点周转箱（盒）的图片和位置记录、实时静态动态的图片录像监控记录、托盘平面状况和位置分布记录等等。基本上排除了传统意义上的令企业头疼的人工盘点工作。5，本系统前端存货阶段的纠错功能，在取货阶段同样不可或缺。防错纠错的“工具强制”概念贯串于整个系统之中。6，企业高层管理决策人员，在不同的时间地点，甚至在国外，也可以实时了解第一手的企业库存实际状况。
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